一文了解遠(yuǎn)紅外線傳感器及其對(duì)完全自動(dòng)駕駛車輛的助力
一文了解遠(yuǎn)紅外線傳感器及其對(duì)完全自動(dòng)駕駛車輛的助力
據(jù)外媒報(bào)道，遠(yuǎn)紅外線傳感器在性能表現(xiàn)方面逐步展露頭角，本文將從激光雷達(dá)傳感器的不足之處、遠(yuǎn)紅線傳感器的性能優(yōu)勢(shì)等方面展開(kāi)，預(yù)計(jì)該產(chǎn)品將助推完全自動(dòng)駕駛車輛的應(yīng)用及推廣。
激光雷達(dá)傳感器的不足之處
目前，激光雷達(dá)產(chǎn)品價(jià)格高昂，限制了該產(chǎn)品在大眾市場(chǎng)的推廣應(yīng)用。在惡劣的天氣條件下，當(dāng)前感知技術(shù)的功能將受到一定程度的影響。在提供精準(zhǔn)的圖像探查方面，對(duì)如今市面上的視覺(jué)及感知方案而言，還具有一定的挑戰(zhàn)性。
若無(wú)法在各種氣候條件下確保傳感器功能的正常運(yùn)轉(zhuǎn)并提升其精度，為車輛的**運(yùn)營(yíng)保駕護(hù)航，自動(dòng)駕駛車輛的大規(guī)模上市及推廣應(yīng)用將無(wú)法實(shí)現(xiàn)。
遠(yuǎn)紅外線技術(shù)（FIR）是完全駕駛車輛的感知方案
有一款新的傳感器采用了遠(yuǎn)紅外線技術(shù)，可解決其他傳感器所**下的可靠性及感知問(wèn)題，該技術(shù)旨在為完全自動(dòng)駕駛車輛提供輔助。
基于FIR技術(shù)的攝像頭采用了遠(yuǎn)紅外線光波，可被用于探查目標(biāo)物間自然散發(fā)的熱量差異（熱輻射，thermal radiation），并將該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為圖像。遠(yuǎn)紅外線攝像頭還能獲得目標(biāo)物或材料的溫度，獲得目標(biāo)物的輻射率（emissivity），判定其散熱的能效。
由于各目標(biāo)物的輻射率存在差異，遠(yuǎn)紅外線攝像頭可感知到其路徑內(nèi)的所有目標(biāo)物。憑借該信息，該款攝像頭可創(chuàng)建道路的可視化繪圖，確保車輛的**行駛。
遠(yuǎn)紅外線傳感器的特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)
遠(yuǎn)紅外線攝像頭只能掃描可見(jiàn)光以上的紅外光譜（infrared spectrum），用于探查目標(biāo)物。該攝像頭至采集信號(hào)，使其成為一項(xiàng)“被動(dòng)（passive）”技術(shù)。該設(shè)備不含移動(dòng)件，且僅能感知目標(biāo)物的輻射熱信號(hào)。
目前主要三家公司在遠(yuǎn)紅外傳感器市場(chǎng)中占據(jù)主導(dǎo)位置：奧托立夫、美國(guó)菲力爾公司（FLIR systems）及AdaSky。
遠(yuǎn)紅外線攝像頭可在各種復(fù)雜天氣及光照條件下克服技術(shù)障礙，也只有該款攝像頭能生成新的信息層，其信息源自于各個(gè)電磁譜（electromagnetic spectrum）的波段，大幅提升了目標(biāo)物、車輛周邊環(huán)境的分類、識(shí)別、探查能力，不論遠(yuǎn)程還是近程，其性能表現(xiàn)都很出色。
助力5級(jí)完全自動(dòng)駕駛汽車的應(yīng)用及推廣
遠(yuǎn)紅外線攝像頭可為車載系統(tǒng)創(chuàng)建車輛周邊環(huán)境的視覺(jué)再現(xiàn)（視覺(jué)表征，visual representation）。
為實(shí)現(xiàn)5級(jí)完全自動(dòng)駕駛，自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)人員預(yù)計(jì)到，未來(lái)的車輛將會(huì)搭載數(shù)個(gè)遠(yuǎn)紅外線攝像頭，旨在擴(kuò)展其探查范圍并更好地提供車輛的周邊環(huán)境圖像。
遠(yuǎn)紅外線攝像頭是能夠在任何環(huán)境或天氣條件下實(shí)現(xiàn)車輛周邊環(huán)境分類、識(shí)別及探查的唯壹一項(xiàng)技術(shù)，有助于使完全自動(dòng)駕駛的大范圍推廣應(yīng)用成為現(xiàn)實(shí)。
